Pojem "židle" má původ v anglickém slově "chaere", které pochází z počátku 13. století. Tento anglický termín je odvozen ze starofrancouzského slova "chaiere", což znamená sedadlo nebo trůn, které má zase kořeny v latinském slově "cathedra", což znamená sedadlo. Zajímavé je, že latinské slovo "cathedra" je základem našeho slova "katedrála". Toto spojení existuje proto, že katedrály jsou místa, kde sídlí biskupové.
Židle se používala již od starověku, i když po mnoho staletí sloužila především jako symbolický předmět státního a důstojného postavení, nikoli jako předmět pro běžné použití. I dnes zůstává "židle" symbolem autority v různých kontextech, například v sněmovně ve Spojeném království a v Kanadě. Odrazem historického spojení slova "chair" s autoritou jsou výbory, rady a akademické katedry, které často mají "chair" v názvech. Široké používání židlí pro praktické účely se rozšířilo až v 16. století. Předtím lidé obvykle sedávali na truhlách, lavicích a stoličkách, které byly v té době každodenními sedadly.